高速道路を完全自動運転で走れるのは世界中でレクサスLSだけ

【レクサス LS試乗】地味だけどスゴい！安全との両立をにらんだ自動運転技術：岡崎五朗の眼
https://www.goodspress.jp/reports/154210/2/

この辺読むとわかりやすいかな
レクサスはすべての速度帯で自動操舵（AI自動運転）
さらに人間を感知して避ける機能はウェイモにはないけどレクサスにはある
市街地ではまだまだ改良が必要だけど、
高速道路なら福岡から東京まで走ってもすべて自動運転だ