動画はPAL版のNESにNESRGBというボードを付けてRGB出力改造しています

NES RGB - Install Guide Tips and Review for the NESRGB mod board
https://www.youtube.com/watch?v=Z13ofa8wALQ

N64にはN64RGBっていう全型番RGB出力対応可能にさせるボードもあるようです

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