>>113
組み込み制御だけど微積なんて使わないな。
複数のアクチュエータを動かしてベクトルの違う位置をミリで制御なんて装置も作った事があるけど、この手のは数学者に依頼するんで、手元に数式が来るんだ（この数式を作りたいなら数学科かもね）。

この手の数式、例えば線形予測だと行列式が山盛り出てくるけど、例えば逆行列を取った時の精度に関しては学者さんはそれほど詳しくないんでアドバイスしなくちゃならない。
例えば倍精度なら安全だけど速度的に単精度にしたい、単精度で役に立つだろうかとかそんなヤツ。