これは起電力の問題なのです
ニッケル水素は１．２V
リチウムイオンは３．６Vで３倍違います

プリウスでは、これらの電池を直列につなげて１６０V程度にしたあとに
IGBTのスイッチングで６００Vまで昇圧してから
IGBTのインバーターで３相交流に変換します

昇圧するので、別にニッケル水素でもいいんじゃないかとは思いますが
バッテリーで走れる時間が短いのがネックだったのでしょう