パニックブレーキになった時に人は両脚で踏ん張る体制をとる
そうなると左脚ブレーキをやる人は左脚でフルブレーキ
右脚でアクセル全開状態を作るので全然止まれなくなる
だからブレーキを踏む時はアクセルへの入力を完全に切るという理由で
右脚でアクセルもブレーキも操作すべきだ

とトヨタの制御系に携わってる人が答えてたな
これが一番納得のいく回答だった