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> 開発開始（１９９５年）から２０年以上たつものの、エンジンの大出力を駆動系に伝える変速機の開発がうまくいかず、
> 試作品は国（防衛事業庁）の試験に落第また落第。

20年間の間に技術革新は起きなかったの？