新型グランエースのボディサイズは全長5300mm×全幅1970mm×全高1990mm、ホイールベース3210mm、セミボンネットパッケージのFRプラットフォームを採用。
搭載されるエンジンは2.8L直噴ターボディーゼル、トランスミッションは6速ATが採用される。

シート配列は、3列6人乗りと4列8人乗りの2タイプが設定される。
セカンドシートならびにサードシートの4席には、ゆったりとくつろげる専用の本革キャプテンシートを採用し、上質な移動空間を提供。
リヤの足回りには新開発トレーリングリンク車軸式リヤサスペンションを採用。
環状骨格構造採用などボディ剛性の高さと相まって、上質な乗り心地と優れた操縦安定性を実現。

新型グランエースは10月25日に一般公開が始まる東京モーターショー2019のトヨタ車体ブースで出品される予定。
予想発売時期としては2019年12月が考えられる。

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