センサーは結構精度たかいんだけど
画像認識がまだまだ誤検知多いからな
学習n増しいくらしても見た事ないものには反応すらできんし
じゃあ判断できないから停車させようってなるんだけど
頻繁に止まるようでは使いもんにならないジレンマ