水戸藩は清国に滅ぼされた明国の亡命者の身柄を引き取っていたんだよ
その明国人から中華思想が伝わり、藩の連中がそれを日本流に解釈した結果
親戚である江戸の将軍よりも天皇を崇敬するようになってしまった訳w