少し先の信号が赤ならアクセルオフして惰性で進むしゆるめの下り坂でもアクセルオフするがワンペダルなら離した瞬間ブレーキみたいなもんだろ？
ちょっとだけ速度落としたいとか微調整できるの？（モード切り替え無しで）