黄信号: 停止線で安全に停まれないなら交差点へ侵入してOK
赤信号: 停止線を越えて交差点へ侵入してはならない

つまり、赤信号になった時点で停止線の手前にいてそれを越えて
交差点へ侵入すると信号無視で検挙される

俺も朝の5時半に原チャリで飛ばしてたら警官に捕まった