5本指ロボットハンドを国内研究機関に無償貸与、何をする?
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5本指ロボットハンドを国内研究機関に無償貸与、何をする?
新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)と首都大学東京、都立産業技術高等専門学校、ダブル技研(神奈川県座間市、和田博社長)は、
新開発の5本指ロボットハンド「F―hand(ハンド)」50台を無償貸与する。
大学などの国内学術研究機関が対象でロボット技術やハンドの開発を促す。貸与期間は2020年1月末までの予定。
F―ハンドは、協調リンクという機構を採用した。
モーター一つで5本指を動かせ、物を握る動作の際、指の関節部に力がかかると指を対象物に巻き付け、指先に力がかかると指全体をロックしてしっかり握る。
形に応じて指が沿うため、センサーが不要で形がふぞろいな物でもしっかりつかむ。サービス向け、産業用双方のロボットに対応する。
貸与した先での利用データを集め、20年度にダブル技研が製品化する。
さまざまな市場に適した製品にすることを狙い、モーターの数やセンサー搭載などの仕様を柔軟に変更する考え。
貸与先の意見交換の場や申し込みの専用サイトを設ける。情報交流による製品評価や課題の洗い出しを活性化する。
http://newswitch.jp/img/upload/phpxRRB2H_5d4629fdb5ea3.jpg
https://newswitch.jp/p/18705 大雑把に握り込むだけじゃねえかw
精密制御を避けて握るのに特化しただけ
こんなのリアルな指の形にする必要ないわ 床に固定して自分の手と動きをリンクさせて前立腺オナニー なんだよ
掴む動作が出来るだけかよ
ファックポーズでもしようかと ここに書き込みをするだけだが……
指を別々に動かしてキーボード打つだけの性能はないのか?
じゃあ一本指打法で コーブラー フフフフーン
コーブラー フフフフーン
コーブラー Only few memories after you〜 >>9
50Hzぐらいで振動させる事もできそうだぞ グローブ型モーションキャプチャと組み合わせて遠隔手コキしか考えられない
風俗よりかなりハードル下がるんじゃないか >>39
な
3点責めしてる時の残り2本を支持点としない有効な使い方を研究する ケーブルの芯数少ないけど、モーター1個でセンサーも不要だからなんだろうか 手頃な筒にワイヤレスの速度・圧力感知センサーを付ける
筒の中にチョコや飴等入れて「中に何が入っているか」と云う
アンケートを女子に実施し、筒を振って貰う
もうお分かりだろうが、遠方に送られたデータで
ロボハンドによる疑似手コキが堪能出来る仕組み 理系頑張れ 沢山並べてマドハンドごっこ
海に沢山並べて心霊写真ごっこ 産業用でワークをハンドリングするだけなら
手の形は必要ないからね
必要ないとしかいえない >>54
遠くでヘンなひねり方されて、エラい事になると思う ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています