>>957
データレコーダは後者が目的よ。
これとは別に、制御システム故障診断のためのログもとってる。

制御システムは2重系ロックステップでお互いを監視してて
出力が不一致となると故障と判断して故障モードに移行する。
飛行機は可用性が求められるから3重系の多数決だけど。