5代目モデルとなる新型RAV4。日本仕様に用意されるエンジンは2タイプが用意される。
メインとなる4WD車の価格帯は2.0L NAが283万5000円〜334万8000円、2.5Lハイブリッドは345万0600円〜381万7800円。
2WD車はエントリーグレードの「X」だけに用意され、2.0L NAが260万6200円、2.5Lハイブリッドが320万2200円に設定される。
トヨタのSUVタイプのモデルとしては、C-HRとハリアーの中間にあたるボディサイズ、価格設定となる。
北米発表で示されたスポーティなフェイスを持った別エクステリア、「アドベンチャー」グレードは2.0L NAモデルのみに設定される。
2.0LモデルTNGA世代の最新技術、ダイナミックフォースエンジンとダイレクトシフトCVTが採用される。さらに4WD車はダイナミックトルクベクタリングAWDとして、後輪の左右独立制御が加わる。
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