wikipediaソースで申し訳ないが

＞「2GR-FSE」型に替わり、ハイブリッドシステムに有段ギアを組み合わせた
＞「マルチステージハイブリッドシステム」をTOYOTAブランドでは初採用。
＞「8GR-FXS」型（エンジン）と「2NM」型（モーター）双方の出力を制御し、(中略)
＞トランスミッションは「マルチステージハイブリッドトランスミッション」と呼称する電気式無段変速機を搭載し
＞10段変速制御を実現している。なお、システム最高出力は359PS（264kW）を発生。
＞また、2.5L/3.5Lハイブリッド車は「平成30年基準排出ガス75%低減レベル（☆☆☆☆☆）」認定を取得している。

すげぇなんだこれ、レクサスより進んでるじゃねーか