つか、自転車のペダルに死点なんてないよな？
足首の関節がペダルの軸より後ろになるように踏むじゃん？
踏み足が一番底に近づいて、これ以上踏めなくなってくるじゃん？
その時点で引き足はつま先を上げるように足首曲げて踏み込み(というか蹴り出し)始めるじゃん？
で、そこから徐々に足首伸ばしながらペダルを踏み込んで行く。
力がかからない瞬間はないというか、片側で180度以上力かけてるはず。