ハイパー大雑把だけど、普通こうだったのが

力（脚）→←抗力（クランク）

バネが挟まることで

力（脚）→バネ（シリコン）←抗力（クランク）

こんな感じになるので
バネが縮み切るまでは脚とクランクにかかる力はバネの反発だけになる