トヨタはアクアの一部改良を実施し、2018年4月3日から販売を開始した。
従来型の「セーフティセンスC」は、単に「セーフティセンス」と名称が変わり、歩行者認識機能を追加しながらも、実質的には1万円程度の値下げとなる。
2017年度の国内販売台数は12万8899台を記録し、車名別販売ランキングで3位と好調である。
2位には同じBセグメントコンパクトカーの日産・ノートが13万1119台となったが、これはハイブリッドのe-POWERとガソリン車との合算である。
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