魏志倭人伝では対馬壱岐を経て松浦で上陸、福岡市まではほぼ議論の余地が無いくらい正確に記述されてるわけで、
もし畿内だったらそんなところに上陸なんかせずに瀬戸内海まで船で行くだろうと素人的には思う。