左右のカメラは離れているほど精度が上がるんだけど
スバルが多くの権利を抑えたから、スバル/日立以外のステレオカメラは左右レンズ間の幅が狭い。

だから、デンソーや海外含め他メーカーのステレオカメラはほぼ隣り合って付いてるんだよね。
プロセッサーの進化とか判定プログラムの進化で実用レベルではよくなってきたけど
素性という点ではステレオカメラの意義が劣っている。