【画像】 東大、「柔いモーター」を開発 かなり凄い [無断転載禁止]©2ch.net
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東京大学大学院情報理工学系研究科の川原 圭博准教授と新山龍馬講師らの研究グループは、
印刷エレクトロニクス技術を用いることで、薄くやわらかく軽量なモーターを作製することに成功した。
低い温度で沸騰する液体が入ったプラスチックフィルムの袋を、導電インク技術を用いて印刷した
ヒーターで加熱することにより、袋の内部で液体が気化・膨張し、モーターの駆動力を得る仕組みと
なっている。自然冷却によってモーターは繰り返し動作することができる。
また、ヒーターだけでなく、配線やタッチセンサー、アンテナなども合わせて印刷し、
モーターと一体化することができる。
ロボットの関節を模した駆動実験では、開発した大きさ８０ｍｍ×２５ｍｍのモーターで、
モーター本体の重量は約３ｇと非常に軽量でありながら、最大約０.１Ｎ・ｍの回転力を
発生させることができた。また、最大動作角度は９０度に達した。やわらかく薄い特徴を生かし、
ソフトロボットのアクチュエータとしての応用が期待される。
（後略）
http://www.dempa.co.jp/productnews/trend/h170615/h0615.html こんなの精子がとっくに実現してんじゃ、精子凄い＝俺凄い 100年前、日本人に稲作を教えてもらうまで米を食ったことの無かったグックモンキー >やわらかく薄い特徴を生かし、 ソフトロボットのアクチュエータとしての応用が期待される。
手コキロボットでジャパン・アズ・ナンバーワンの夢を再び 液体の気化で動かすのか
気温の変化がモロに影響ありそう いくらなんでもこのページはリッチコンテンツ時代に厳しいお… よく行くファミマで主人と２人で買い物をしていたら、主人が小声で
「柔らかいナリ！柔らかいナリッ！」と必死でコロスケのマネをしていた。
「はぁ？何が柔らかいの？」と聞くのに「柔らかいナリ！」と何度もしつこいので、
「だから！何が柔らかいのか聞いてるのに！！
と大声を出してしまった。
コンビニが一瞬にして静まりかえり焦る私に半ベソで主人は「柔らかいナリ。」と商品を手渡した。
良く見ると「やわらか いなり寿司」と書いてあった…。 >>3
この速さで、このクオリティとは。早打ちマックめ ふわっというかうねっとした動きが出せるんかな
収縮はパッと行って気化時にじわーって感じかな セクサロイドより、モーター音のないリアルな動きするバイブが先なんじゃね？ 放熱による自然冷却で収縮することを駆動に使ってるから
内部で完結したシステムじゃないわけだ
システムの外部に依存した運動になってる
そこが常識はずれみたいな感じ 中韓の院生が母国に早速持ち帰って先に特許取るんでしょ？ これで作ったオナホとか本物の膣では満足できないカラダになりそう 日本が世界に誇れるものはHENTAIくらしかないからな
ガンガンいっちゃってほしい これ応用してラブドールにテコキさせればいいじゃん！うは、俺面白い斬新なこと思い付いた！と思ったら、すでに書き込まれまくってて草 2万rpmの大腸菌モーターを手の船外機サイズで出せよ >>48
温めて動かすモーターだからいい感じに暖かいかもな
んで周期的にウネウネ動いて
駆動力がどれくらいあるか知らんがこりゃやべえ >>40
外気温や放熱効率次第で使えたり使えなかったりしそうだな
動きも屈伸のみだし俺の頭では使いみちが思いつかないな・・・ 図を見ても意味がわからん
なんでモーターの柄が変わってんの？ 俺の高KV値ブラシレスモータもかつてほどの硬さがない コレを極限まで薄くしてコンドーム作ったら女イカせまくりだな >>71
いやいや、つけた瞬間射精しちゃうじゃん😩😩 >>69
だと左の図もそうしなきゃおかしいじゃん
電熱線とモーターの図
こういうのがいい加減だから説明書読むとちんぷんかんぷんになるんよ 速度とか連続動作とかをクリアしたらラピュタのフラップターが実現するのか？ >>61
IOT的な電源独立の格安センサーみたいなのがいいんじゃないの
太陽電池で電波でデータを飛ばす100円クラスの雨量計とか 紙製のモーターもなかったっけ
数年前に論文を見かけた覚えが >>12
しかし患者さん（>>12）のは全て止まってますよ？ 原子のモーターとかもあるだろ
まあ実用性はこっちのがあるのかな？ お前らさぁ…
宇宙開発とか調査用ロボとか
活用方色々あるだろ！！！
なんでオナホの話ばっかりしてんだよ！！！ >>1
なんで画象が白黒なん
これじゃ昭和の教科書の写真じゃん いくらくらいになるの？
ふつうのテンガの倍くらい？ なんで特許申請、受理してから発表しないの？
東大は早漏だらけ？ >>3
電動オナホもテンガも大したことないからなぁ
17や東京名器がウネウネ蠕動したら良さそうだけど >>76
あーあの虫みたいに飛ぶやつか
おもしろそー トラックでも持ち上げる力があれば使い道がありそうね。 >>75
黒い部分と白い部分の比率からして中間状態って事じゃないの >>63
今の時期なら普通にホームセンターで買えるから結構面白いぞ >>10
「ステマとは何か？」をわかりやすく説明するために2ちゃんでうまれた架空のアニメなのに
実在すると信じた人も多くて話題になったやつね 柔らかいことにいみあんのか？
モーターって出力機でしょただの >>1
話聞く限りだとスターリングエンジンでしかないように思えるんだが、何が画期的なの？ >>86
人間は戦争によって飛躍的な化学の進化ができるが
エロでもそれが出来るのだよ！！人間の進化には避けて通れない課題なのだよ！！ >>108
従来のロボットアームなんかで常に問題になるのが重量と硬いフレームなんだよ。
工場のラインで人とロボットが共同で働くのを想定したときに、ロボットはパワーがあるうえに
外殻が重くて硬いから人にぶつかると怪我につながる。
同じことがもっと人に近づく介護ロボットでも課題とされてる。
そこのでこの軽くて柔らかいモーターが実用化されれば、
アームの中心にフレームを配置して、
周囲にやわらかいモーターで覆うことができる。
そうすれば今よりもっと人の近くにロボットが寄り添っても安全で、
しかも人と変わらない品質で手コキを実現できる。 >>111
応用というかそのものだよね
熱源がジュール熱なだけでさ 正直こういうレベルの発想はFラン理系大学部生でも思いつくレベル
ただ開発費が無いだけで作らないだけ モーターって回転するものだろ？
コレってただのバイメタルじゃん ちょっと頭のいい小学生ならEテレでスターリングエンジンの特集見ただけで思いつくような稚拙な開発品だなとしか思えない
これだから東大の世界ランクが異様に低いんだよ 民間企業がバブル期に競って研究したスターリングエンジンの資料を購入して再研究するならともかく、こんなのに税金使うなら東大への補助金カットでいいよ
所詮官僚育成予備校だしさ ぱたぱたして飛ぶのかと思ったのに…
じわーって動くだけでも凄いんだろうけどよくわからん >>100
電熱線に取り付ける前は半々で取り付けると温度が下がるの？
俺みたいなアスぺは図の説明としてこういうことされると理解できなくなるんだよ 簡単に言うと、小さな温度差で収縮する
特殊な液体の体積差を利用、て事？
特殊な汁の量の管理と周りの温度差の管理が難しそう
でも楽しそう 断続的に加熱してパタパタさせるってことなの？
缶を落とさないように撃ち続ける遊びみたいなのがレーザーの銃とかでできそう >>113
詰まるところ、技術革新の原動力は軍事とエロだよな。 >>98
バイメタルの逆みたいな原理なんだからもっと早く動きそうなもんだけど
なんだこれ… >>139
ショボいという認識でいい
日本の最高学府がこういうのをプレス発表する時点で日本は地に落ちたって思っていい >>142 プーアルが願い事をシェンロンに頼まなくても、毎日観られるってことだ ID:qICo7dG+0←このF欄なんで必死なの？ >>121
思いついてもそれを形にするのは凄く難しい事だろ こういう個々の技術は凄いんだけど、結局使いこなせないのが日本のクソなとこ 柔らかい：硬くなく柔軟である
柔い ：脆く壊れやすい ドトールコーヒーは悪の結社、創価学会の
一員だ
集団ストーカーを行なってる
ドトールも創価も法的措置を取らないのは
事実だからです
１０月５日悪魔の娘 生誕
とうきょうときたくあかばねは
そうかのまち
公明党は悪党
「平和があるように」と挨拶しなさい。
(新約聖書『マタイによる福音書』10章12節から) >>159
なるほど、確かにスターリングエンジンも同じだ。しかし、それを踏まえても、まだ面白い点はまだある
このシステムは、超軽量小型ソフトロボットという、研ぎ澄まされるようなシステムの超小型化が求められる技術的難度の要請を
逆にその難度そのものをシステム的に活用してしまうという逆転の発想が面白いのではないかなと
このシステムはシステムの高い難度の要請に逆に依存したシステム
超小型軽量だからこそ外部に依存したシステムに活用可能性が見えるという逆転の発想が新しいということでしょ どうせおまえらはテンガに使えそうとか考えてんだろ？
どうしようもないねまったく >>114
ロボットのボディを軟質ゴムで覆えば解決やんけ アクチュエータに応用出来そう、ってアクチュエータが何か分かる人類がどれだけいると思ってんだよ
例えばどんなエログッズに利用できるかで設定してくださいお願いです 電池に繋いでプルプル震える紙みたいなもんができるのか
こりゃ韓国にも馬鹿にされるわけだ >>179
一個を細胞サイズにして、大量に集めれば、まさに人工筋肉になるね。 DC currentの代わりにポンプで空気送り込んでも変わらなそう やーわらか戦車のコーコロはひとつ、
すぐやりたい、すぐやりたい
だっけ これが熱じゃなくて電気信号で伸縮すれば人工筋肉になるな。 これはすごいな
効率や温度管理がどうなってるか知らんが ペルチェ素子と組み合わせてなんとかならんかね
即時性が難なのかな これは全体をモーターというの？
それとも膨張にする袋の部分？ ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
