人間を4本腕にするロボットアーム。東大・慶應大が開発 [無断転載禁止]©2ch.net
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人間を4本腕にするロボットアーム。東大・慶應大が開発 - PC Watch
東京大学、慶應義塾大学の研究チームが開発した、人間を4本腕にするロボットアーム「MetaLimbs」の
解説動画がYouTubeで公開されている。
人間は器用な指でさまざまなことができるが、腕が2本しかないという制約もある。その制約を打破する
ために開発されたのがロボットアームのMetaLimbsだ。バックパックのような形で背負うと、肩甲骨のあた
りからもう2本の機械の腕が生える形となる。
おもしろいのは、このMetaLimbsが足の動きを検知して動かす仕組みになっている点だ。ユーザーの膝
と足の甲は光学位置追跡センサーを取り付ける。これで、足の位置と回転を検知し、ロボアームで足の動
きを腕の動きとして再現する。
堅牢性が増せば、阿修羅バスターもできるようになるかもしれない
また、足の甲にはつま先の曲げを検知するセンサーも取り付ける。これにより、ロボアームでものを把
持できる。さらに、ロボアームの指にはタッチセンサーがあり、ものを把持すると、その感触がフォース
フィードバックでつま先に伝えられるので、正確にものをつかめる。
足を自由に動かすため、基本的には座りながらで利用するが、ロボアームを大きく動かす必要がない
時は立位でも利用できる。デモでは、ロボアームに画板を持たせながら、自分の両手で作業するシナリオ
が紹介されている。
また、手の部分は別のアタッチメントに取り替えることで、半田ごてを持たせ、自分の手とロボアームで
作業するという細かな動作にも応用できるようだ。
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/1063474.html
http://pc.watch.impress.co.jp/img/pcw/docs/1063/474/01.jpg
MetaLimbs: Multiple Arms Interaction Metamorphism (2017) - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=sKjAp0iZ7dc ヤマトや佐川の兄ちゃんが重いもの最上階まで楽々運べるアイテムを作ってやってくれ サブアームか…
ジ・Ｏみたいに腰から懸架するタイプもええんちゃう？ >>1
これならアームに固定してもらってハンダは自分でやった方がいい気がする ところでお前ら足指動くの？
グーチョキパーできる？ トビーマグワイヤのスパイダーマンにこんなやつでてきたな 工作とかであと1本欲しい時はあるけど
身体に装着する必要はないと思う ガンダもサンダーボルツのサブアームにシールド持たせるのはちょっとズルいと思った 工作とかハンダ付けの時は楽だとおもうけど
もう一人居れば「ちょっとこれ持ってて」言えば済むのに
とか考えて泣きそう エロ本のページをめくりながらシコるという人類の夢が 日本のロボットって、「こんなん作りました」
ばっかりやな
アシモですら市販せず博物館で走ってるだけ。 コントローラー脚かよ・・・うわ、なんか怖くなってきた・・・ >>1
>堅牢性が増せば、阿修羅バスターもできるようになるかもしれない
ニュース記事内で、自分が書こうとしていたことが書いてあったときのむなしさ・・・ >>16
普通は生身の手で半田ごてを持つよね
足操作のロボに半田ごてとか怖い😱 >>63
これ、半田ごてを自在アームに固定して使うのとどう違うんだ？ >>63
普通は半田ゴテを固定して使うから、画像が正解やが？ >>23
だよな。リスクある方を他に任せるのはねぇ。 >>6
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（三);（三)==r─､|
{ (__..:: / ノ′ せっかく手足が生えてきたのに
', ==一 ノ カタワじゃないオイラなんて
!＿＿_／, 誰も相手にしてくれない
:::::/ ｌ ￣￣lヽ 悲しいのさ〜
:::::|-|/l⌒l⌒l-|
:::::＼二､_）二ﾉ ＿＿
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／｀ー(⌒)(⌒).
／;;;;;;;;;;;;;;;￣;;;;￣ >>3
こないだ天さん久々に見せてくれたと思ったら、凶暴化した亀仙人の萬國驚天掌で瞬殺されててﾜﾛﾀw ジェダイ6人と戦って自分は無傷のまま2名殺して3名に重症負わせるぐらいの戦果は期待できそう はんだ付けやってると腕2本じゃ足りないことが多いから欲しいわｗ これがあればロボアームにiPad持たせて空いた両手でオナニーできるな。 誤操作、誤作動で簡単にチンコ千切れるな
おそろしや〜 レス抽出してカイリキーの書き込み一件だけとかどーなってんだ！ 創価学会は、カルト宗教である。
集団ストーカーを行なっている。
ドトールコーヒーは学会員だ。
北区赤羽は創価学会の区
「人がその友のためにいのちを捨てるという、これよりも大きな愛はだれも持っていません。」
ヨハネの福音書15章13節 >>100
おなにーとか考えたらえらいことに・・・・・・ ttp://www.badmovies.org/movies/wildplanet/wildplanet6.jpg 真面目なニュースに阿修羅バスターとかいれるのやめろ bigdog見た後だとはぁそうですかって感想しか出てこない 人間の脳の方が対応してないからコマンドでパターンの呼び出しとか自動制御くらいしか操作のしようがないのでは？
あとアポルシードのヘカトンケイル 人工の神経を埋め込んでトレーニングして意思で動かせるように出来ないかな >>113
サンクス
うーんスプリガンにしとくか(´・ω・`) ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
