>>1
＞右折車の影から飛び出して来られたのでとても怖かったです、

自分の車は右前方が破損。
タクシーは前方が結構破損してる

どういう状況かわからん。タクシーが免取になるくらいの事故っていうなら
片道1車線ずつで、タクシーが前の右折車を右側から追い越して
反対車線の直進の楽しんごの車に当たった？とか？