十兵衛ちゃんに関しては
1期がバンダイビジュアル製作で
5年後にやった2期はキングレコード製作

フルーツバスケットに関しても
ドラマCDとアニメ板じゃ製作元が違う、アニメ板はキングレコード製作
こういうキャスト変更は声優界ではあるあるネタ、そりゃ製作元が違うんだから

キャスト変更に関しては
単にキングレコードが自社アニメに所属の人気声優を使っただけという話