東映と青二の関係が分かりやすいけど
アニメ制作会社も毎回、大規模なオーディションやる訳にはいかんのだよな
それをやった所で新たな原石が見付かる保証も無い

だから、期待するだけの芝居が出来る人間に仕事が集中するんだよね
吹き替えになれば指名が中心のようだし

余裕があるとか、拘りがある場合には
矢吹丈=あおい輝彦みたいなキャスティングが実現したりする
今のテレビアニメは、テンプレキャラだからか冒険の必要も無いのかも