徳川が遠江に侵攻するのは武田との軍事作戦で初めて手を出すわけで
実際、近江伊勢に掛かりっきりだし遠江に興味もない

桶狭間のときに岡崎を奪ったとイメージされているけど
岡崎に無理やり入ったのはそうだが
その後今川の許可をもらって三河を統治している
信長との同盟や三河独立は桶狭間から1年も後のことである

今川から見れば、井伊も徳川も許さないリストには載せるが
自治を許した支配下にあると信玄が攻めて来るまで思ってる
この頃の当たり前の支配制度