>>107
地球軌道と交差する小惑星は既に地球にぶつかって掃除が終わってるってイメージだね。
あと、月が掃除してくれたってのも大きい。

地球をダイレクトに目指す小惑星は無理だけど、わずかに逸れて地球周回楕円軌道に乗った隕石は地球を周回する間に月に補足される。
木星が小惑星をお掃除するのも似た理屈。(木星と交差する太陽周回軌道の彗星や小惑星はいずれ木星に補足される)