まず、ベーシックな考え方として、人は安らぎに満ちた眠りをどうしたら手に入れられるか？ということ

太古の昔から、人間の脳の機能は変わっていない
太古の昔も現在でも変わらない脳の機能で起きていることは実は同じ

「何の不安もない状態になれば、人は自然と眠る」

つまり、太古の昔も現代も、なんらかの不安がある状態では良い眠りを得られない