要は仲良くなったら話せるんやろ？
だったら最初はお互い自然に楽しい雰囲気になるような会話のテンプレ作って誘導すればいいんじゃないか
例えば趣味とか聞いて俺もそれ好きなんですって返すと自分が話し過ぎちゃうかもしれないからそれについて知らない体で色々質問してみるとか
最初に何聞くかとかは相手によるけど