道路の名前は国によっても違うな。エルサルバドルでは幹線道路の事をboulevard(blvd)って何故かフランス語を使ってたりする。あ、呼び方が違うんだなって頭の片隅に置いとけば良い話だね。

高速道路も国によって様々。autopistaやcarreteraが一般的だけど、パナマではcorredorって呼ぶし。これもわざわざ覚える必要は無い。

街歩きで他に使いそうな言葉
曲がる girar
角 esquina
右 derecha
左 izquierda
まっすぐ derecho

右とまっすぐは名詞だと男性名詞と女性名詞で区別出来るが、形容詞だと両方ともderecho/chaになるややこしい単語。
まあ形容詞の語尾変化なんてそこまで気にせず、右は女性名詞、まっすぐは男性名詞とだけ覚えておけば乗り切れる。