普段の街乗り→小回り効いて楽なので軽
趣味の酷道＆林道（未舗装）→5や3だと道端的に通れないので軽

なんでわざわざデカいの乗るの？
安全性？死ぬほどの事故にあったら外車とか装甲車でも無い限り大差ねぇよ。