作業風景を写すカメラを設置
その風景にあわせてAIに動作を制御させるのはどうだろう
簡単にいうと人が巻き込まれたらAIが機械の動作を停止させる
一度巻き込まれたらもう終わりかもしれないけど益々悲惨になるのを防げる