小学生、ガンダムの手を動かす。横浜「動くガンダム」特別プログラム
森山 和道
2022年6月21日 17:26
通称「動くガンダム」のある「GUNDAM FACTORY YOKOHAMA」は現在メンテナンス休業中だ。メンテナンス期間は7月15日まで。運営する株式会社Evolving Gはメンテナンス中であることを活用して、2022年6月21日に「GFYエデュケーショナルサポート特別版～“動くガンダム”ハンド遠隔操作にチャレンジ！」をプレス公開した。横浜市立 鉄(くろがね)小学校の6年生26名がガンダムの「ハンド(手)」を遠隔操作で動かした。
https://asset.watch.impress.co.jp/img/pcw/docs/1418/933/P2360797_o.jpg
https://asset.watch.impress.co.jp/img/pcw/docs/1418/933/P2360791_o.jpg
https://youtu.be/CgqWlTIScnk
https://youtu.be/09wykmze-4w
「動くガンダム」の手の大きさは、平手で2m/握り手で1.2m。幅は平手で1.6m/握り手で1.1m。奥行きは平手1.2m/握り手1.0m。片手の重さは182kg(メカ133kg、外装49kg)。制御盤は胴体に収められている。ACサーボモーターと電動シリンダーで駆動される指は3節リンクしているが、5指が独立可動する。速さは1rpm(回転毎分)。
「動くガンダム」の制御にはアスラテック株式会社のロボット制御システム「V-Sido(ブシドー)」というソフトウェアが使われている。ハンドも同様で、「V-Sido」を介することで、操縦者の手の動きをセンサで取り込みつつ、指同士が触れてロボットが破損しない安全な動きをリアルタイムに作り出すことができる。
ハンドはボディを動かすシステムとは独立しており、インターネット経由で外部からアクセスすることもできる。今回は光回線で直結して動かしている。
https://pc-watch-impress-co-jp.cdn.ampproject.org/v/s/pc.watch.impress.co.jp/docs/news/yajiuma/1418/933/amp.index.html?amp_js_v=a6&_gsa=1&usqp=mq331AQKKAFQArABIIACAw%3D%3D#aoh=16558697233202&referrer=https%3A%2F%2Fwww.google.com&_tf=From%20%251%24s&share=https%3A%2F%2Fpc.watch.impress.co.jp%2Fdocs%2Fnews%2Fyajiuma%2F1418933.html
