【動画有】どう見ても偵察用です。スタンフォード大、鳥のように気に止まれるドローン開発 [896590257]
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鳥のように枝に止まれるロボット開発 米スタンフォード大
2021年12月2日 19:22 AFPBB
飛んできた鳥が木の枝に止まる様子にヒントを得て、米スタンフォード大学の工学チームが、鳥のように足で物体をつかんだり、さまざまな場所に着地したりできるドローン搭載型ロボットを開発した。
捜索救助活動など従来の技術ではドローンを空中待機させる必要があった場面で電力を節約できるようになるほか、森林での研究データ収集も容易になると期待される。
研究結果は学術誌「サイエンス・ロボティクス」に掲載された。
論文を共同執筆したデービッド・レンティンク氏は、「どこにでも着地できるようにしたい」とAFPに語った。
数百万年をかけて進化してきた鳥の飛び方や止まり方をまねするのは容易ではない。枝の太さや形状、質感は千差万別で、地衣類やコケに覆われていたり、雨で滑りやすくなっていたりする。
研究チームは、木、発泡スチロール、研磨紙、フッ素樹脂など太さや素材の異なる止まり木を用意し、小型のオウムが着地する様子をハイスピードカメラで撮影・分析した。
止まり木にはセンサーを設置し、鳥が着地する時、足で止まり木をつかむ時、飛び立つ時の力の大きさを計測した。
この結果、鳥はどの止まり木に対しても同じように接近し、着地の瞬間に足を使ってさまざまな変化に対応していることが分かった。
鳥は爪を丸めて止まり木につかまり、しわのある柔らかい足指の肉趾（にくし）を滑り止めにしていた。
次に、研究チームはハヤブサの足をモデルに、回転翼を4枚備えた小型ドローン用の把持（はじ）装置を設計。
3Dプリンターで作製した骨格に、筋肉や腱の代わりにモーターと釣り糸を使用し、20回の試作を経てロボットを完成させた。
ロボットの足が止まり木をつかむ動作に要する時間は20ミリ秒。足が枝に巻き付くと同時に、右足にある加速度計が着地したことをロボットに伝え、
バランスを調整するアルゴリズムが起動して、鳥と同じように前傾姿勢を取って落下を防ぐ仕組み。
https://www.afpbb.com/articles/-/3378838
https://afpbb.ismcdn.jp/mwimgs/2/2/810wm/img_2240a3288f2bd64676ea35c31c46fb34159339.jpg
https://i.imgur.com/qcPzTIv.gif
Stanford
https://www.youtube.com/watch?v=JEKttzocgwU 一方日本の大学は、軍事研究は禁止、軍事利用の可能性がある研究すら禁止している >>13
偏った思想は発展を阻害するとよくわかる
ロボットでも日本が断トツだったのに、その縛りプレイのせいで簡単に追い抜かれたしな >>15
子守りロボットです！地球破壊爆弾持ってるけど子守りロボットです！ 遠隔操作でも自立式とかでこんなにガッチリ対象を掴めるなら怖いわ 凄いな、足の動きが正に鳥。
>>5
可能性まで禁止したら、あらゆる研究に難癖付けられるよな。研究者も萎縮するだろうし。本当バカバカしい。 うるさいからスパイには使えないけど暗殺には使えそう わくわくしながらスレを開いたのに全然鳥っぽくなかった(´・ω・｀) 客「ではそのようによろしくお願いします」
主「しっ(主が長押の槍を手に伸ばしながら)」
ジリッジリッ
主「そこだ！」繰り出した槍の穂先が天井板を突き徹す
客「仕留めましたか！」
諜「チューチュー(突き刺さった槍の穂先の血を気付かれないように拭き取りながら」
主「ふん、ねずみだったか(何もついていない穂先を見ながら)」
たとえ仕留められそうになっても、こういうやり過ごし方ができるスパイロボットが
完成するのも時間の問題なんだろ？ クソうるさいプロペラ浮揚じゃなくて静かな羽ばたき型で頼むわ スタンフオードとかハーバードとかってお前らの出身校だろ? >>37
なついな
俺はいつも天ぷらうどん食ってたなぁ 軍事用に鳥そっくりなドローン配備済みじゃん
なんでこんな古いドローンを最新の様に言っているのか
1950年式より古いタイプだぞ >>38
素うどん100円だったし天ぷら乗せても安かったなあ こんなの俺がガキの頃に存在してたら、間違いなくとある目的のために（ｒｙ アメリカに昆虫や鳥は全て擬態化された
偵察ドローンだって言ってる奴等いるな >>44
あいつら弱った鳥とか死骸とか見たことないのかな
ドローンが混ざってる！ならまだ分かるが全部っていうのは穴だらけ過ぎる >>5
だってよ…80年前にアメリカ基地を航空機攻撃したからね
キチガイだよね >>14
そうそうそういうとこだよな
ほんと日本は保守的で新しいものを疑って動かないもしくは動けないからどんどん世界に置いていかれちまう
ノーベル賞取った日系アメリカ人みたいに優秀で挑戦的な人はどんどん海外に行ってしまう 高専レベルで吹いたｗ
これより凄いの自作で持ってるんだけどｗ まあ冗談抜きに将来は全く見分けの付かない
鳥ドローンが要人を監視しまくるんだろうな >>1
鳥の足は
力を入れると指が開き
力を抜くと指が閉じるようになってる
人間と逆 >>40
ゾイドで思い出したけどダンゴムシ型の偵察機なら鳥より気付かれ難いんじゃねか >>57
機動力が足りない、やはりゴキブリが良いと思う こっちの方が、スタンフォード発としては
大きなトピックだと思うよ！
要するにただの棒に過ぎなかった白杖に
ナビの機能をつける。その設計図を著作権
フリーでネット公開した。これで山手線の
ホームに転落する人はまずいなくなる
↓
白杖をテクノロジーによって多機能化し、
視覚障害者の外出や移動をよりスマートに
ガイダンス(中略)今回、スタンフォード大の
研究者が(中略)すでに自動運転技術のベース
となっているLIDAR技術(Light Detection and
Ranging＝光を発射して物体の有無と距離を
測定する技術)を白杖に応用する方向で技術
開発を行った。
https://nordot.app/829242277467013120
動画
"Stanford researchers build self-navigating
smart cane for the visually impaired"
https://youtu.be/N8JZXI2oyqk >4
「ピピー、敵発見、排除します
温泉の平和はワイが守る！(独占 研究室のおもしろポジションのヤツが冗談半分で作っただけだろ
自走して手元に来てくれる鉛筆削りと同じレベル toughでみた
色々バリエーションあった記憶があるw >>5
建前と本音。
原発。
空母。
人工衛星打ち上げロケット。
どれも軍事利用可能な最先端技術の結晶な。 木の枝に掴まるだけなら胴体の上に手を付けた方が簡単に掴めそう >>1
鳥系はこれが好きｗ
https://youtu.be/B4l7B5Sp5d4?t=9
>>51
あれはちょっと違って軍事情報だった天候情報を
入手しやすいのが当時アメリカだったって事らしい 気に止まったら偵察でけへんやろぉ〜
往生しまっせぇ〜(ﾁｯﾁｷﾁｰ) >>5
理研が防衛装備費から大きな予算取ってるし、JAXAも「夜は星見るよ、夜はね」って名目で監視用の小型衛星打ち上げまくったりしてるよ >>41
肉丼だったな
これがいちばん腹に溜まる！ >>5
なお、有能なデータは学術会議を通して中国様にご提供w ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
