信号の相対関係で説明すると
車側の信号、青、黄色、赤、青矢印
バイク信号、青、黄色、赤
なわけよ
これをお互いが守る事で衝突が避けられる

で、ハイエースは
この黄色と赤の時は止まらないといけないのに
動画では一回も停止せずに徐行で斜め前に進んでる
これは交通違反
そしてバイクも信号無視の違反