おそらく居眠りからの、ブレーキとアクセルの踏み間違え
最初、ガードレールに擦って目が覚めて、寝ぼけた状態で、
減速しようとブレーキを踏んだ(現実はアクセル)
ブレーキ踏んでるのに減速するどころか逆に加速したため、パニックになって何とか車を止めようとして
さらにブレーキを強く踏みこんだ(現実はアクセル)
飯塚にしてみれば、自分はブレーキを踏んだのに車が加速したから、
アクセルが戻らなくなったと感じて、そう証言したんだろう
でも、冷静に事故の状況を振り返れば、いくらもうろくジジイでも自分が踏み間違えを起こしたことは理解しているはず
問題は、それを正直に話さないことだよ