そりゃ30分は水に浸けておかなきゃ硬いけど、そんなの家でやって来れば良いじゃん。
家で研いで軽く水切ったらそのままジップロックとかに入れておく。
キャンプとかの時は何時もこの方法でやってる。
んで、鍋で沸騰したら最弱火にして10分。
その後10分程度蒸らし。

家で鍋で炊く時は水多めで炊いて蒸らしを長めにしてる。