話をまとめると

仕事中に受ける公的な介護サービスは100％自己負担。
（会社が負担してくれる場合もあり)
仕事中ではないプライベートな時間は公的なサービスを受けられる
自己負担率は収入に応じて10％、20％、30％自己負担にわかれる。

これで良いのかな？
生活保護受けていればゼロになるんだろうから、俺なら生活保護受けるけどなｗ