左折方向に道路がないから右折信号で横断歩行者信号青。
交差点内にドラレコトラック停車により、第２車線高速走行中の車からは横断開始歩行者見えず。
右折信号タイミング、対向に右折いないから横断信号は赤だと思い込んだ車が加速。
トラックで見えなかった横断開始の歩行者に突っ込む。

トラックによる死角と変則パターンの信号へのだろう運転だな。