擁護する気は無いが、
・前にいるトラックで信号が見えなかった。
・トラックが、交差点内の広くなった側道部分に止めようと赤信号なのに侵入。
・吉澤は何も考えずに追っかけ侵入。
・トラックが交差点内に停車したので、慌てて追い越し。
・すると目の前に歩行者

シラフだったら止まれた可能性高いがな。

トラックで信号見えない
https://i.imgur.com/RSaX3fE.jpg

交差点内の側道
https://i.imgur.com/l7KGSeJ.jpg