水中型ドローンに食料いれて搬送
イーロンマスクがいうように
同時に
ドローンで簡易トンネルつまり
太いホース的なもので洞窟と外界をつなぐ
あとはホース内を張って移動

ほぼ完璧ではないか

内部とはスマホを使い通信で
iPhoneのテレビ電話機能でよかろう