映像を見ると、映像のスタート時には
走行車線のトラックとトラックの間に250メートル程度空間があり
走行車線に戻れるスペースとしては十分。

撮影車はもともと速度も遅いから、とくに問題なく戻れる。
撮影してるヒマがあるなら車線変更すればいいと思う

撮影側は、撮影狙って、わざとアクセル抜いて車間詰めることもできるからね。
そっから撮影スタートしてる可能性もある。
全体の走行状況を流さないと煽り運転かどうかは判断できないが
少なくとも、走行車線には戻れたはず。