>>357
初の四サイクル三気筒エンジンのシャレードはクランクシャフトの横にクランクシャフト
と同速で逆回転させるバランス・シャフトを付けた。

三菱のサイレントシャフトは二本のバランス・シャフトをクランクシャフトの倍速で
それぞれ逆方向に回転させて振動と騒音を減少させる仕組み。