軽だろうが普通車だろうが要は事故らなければ良い
その為には頭をフル回転させ事故が起きそうな可能性を１つ１つ潰すこと
楽観的な運転はしない
死角はなるべく作らない
常に最悪の予想をする
危ない運転する車がいたら脇に寄せてやり過ごすくらい大げさでオケ
急がない
焦らない