暴力はよくないが緊急を要する場合、
自分の大切な人を全力で守ろうとする行動は仕方のないこと

ましてやタクシーではなく一般の自家用車で深夜でよく見えないとなると
状況を理解するのにも時間がかかるだろう
それでは手遅れの可能性もある

被害者にも加害者にも過失がある事故として
不起訴相当だろうな