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江戸幕府も織田豊臣政権も現在の日本政府も
天皇の任命によりその統治の正当性を付与されてる点では、実は制度上まったく同じ

征夷大将軍も内閣総理大臣も、形式上は天皇の部下であって
有史以来天皇を上回る権威を持ったものは(日本人では※)ただの一人もいなかった

ゆえに一般に実在が確認できるとされる10代崇神天皇(西暦300年頃?)〜2017年現在まで、
その意味での統治形式上の 同一性は保たれているといえる、少なくとも1700年間歴史が断絶したことはないね

※マッカーサーという例外があるが、天皇を超える権威とまではいえない