昔ブルーバックスで読んだ問題

隆くんのお父さんは、毎朝出勤のために2km離れた駅に向かいます
その朝、隆君はお父さんが出かけたあと、お父さんが大事な書類を忘れて行ったことに気が付きました
隆君はお父さんに15分遅れて家を出て追いかけて行きました
お父さんは時速4km/hで歩き、隆君は時速6km/hで追いかけていきます
隆君は何分後にお父さんに追いつくでしょうか?