そもそも伍長って階級は、軍曹も含めて陸軍の階級
海軍の下士官は兵曹、兵曹長

そこに伍長という呼び名がどうあ経緯で紛れたのかまでは知らないけど、先任伍長というのは大ベテランの下士官であり艦長も一目置くほどの存在
(護衛艦で個室が与えられるのは隊司令と艦長と先任伍長のみ)
陸軍の伍長とはまるで違う意味ですよ

水兵にとっては怖い存在、下士官にとっては頼りになる重鎮、士官にとっては最も頼もしい部下