北朝鮮が求めてるのは
・キム体制の安堵
・米国との平和条約締結（＝朝鮮戦争終結）
・在韓米軍の撤退
そして最終的には、北主導で南北統一。

核保有とICBM開発は上記を達成するための手段にすぎない。