>海保が無線で注意を呼び掛け、２隻は午前９時４０〜４５分ごろにいったん領海を出た。

>約２時間後、２隻は津軽海峡の竜飛崎沖の領海に再び侵入、午後３時２０〜２５分ごろに領海を出た

二度目は3時間以上領海内にいたって事か？
その間無線で警告しただけで　警告射撃はしてないのかな？